一、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)

1.總體要求

2.系統(tǒng)配置與功能要求

(1) 數(shù)據(jù)采集傳感器：高速、高精密工業(yè)級相機(jī)2臺；

(2) 光源組成形式：13組26束交叉藍(lán)色激光線（外加1束藍(lán)色激光線），7束平行藍(lán)色激光線，激光級別ClassII(人眼安全)，波長大約450納米；

(3) 掃描模式包括高速掃描模式、精細(xì)掃描模式、深孔掃描模式；

(4) 計算機(jī)系統(tǒng)：支持windows 7或者windows10  64位操作系統(tǒng)，內(nèi)存16G以上；

(5) 掃描拼接方式：標(biāo)志點全自動拼接；

(6) 誤差控制模式：全局誤差控制模式；

(7) 軟件具有防抖動算法功能，防止掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響；

(8) 全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；

(9) 所測量物體的表面可不做噴白預(yù)先處理；

(10) 普通環(huán)境下可以測量高亮物體以及黑色物體。

3.系統(tǒng)軟件功能

3.1全中文軟件界面

* (1) 按鈕圖標(biāo)具有浮動式注釋功能，快速引導(dǎo)用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運(yùn)行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點、標(biāo)記點標(biāo)簽、點云包圍盒、世界坐標(biāo)系等元素；

* (5) 標(biāo)記點片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

(7) 實時顯示掃描數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r顯示三維數(shù)據(jù)視窗和相機(jī)視窗圖像。

3.2系統(tǒng)智能標(biāo)定模塊

* (1) 支持6自由度校驗式快速標(biāo)定，單次標(biāo)定時間不超過一分鐘；

* (2) 相機(jī)標(biāo)定和激光器標(biāo)定一次性聯(lián)立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，能夠直觀查閱相機(jī)和標(biāo)定板的標(biāo)定位姿分布形式。

3.3光學(xué)參數(shù)快速設(shè)置模塊

(1) 根據(jù)掃描對象快速切換光學(xué)參數(shù)，自適應(yīng)多種材質(zhì)/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調(diào)節(jié)；

* (2) 內(nèi)置多種典型材質(zhì)對應(yīng)的光學(xué)參數(shù)，包括淺色、反光、深黑色等材質(zhì)。

3.4自動拼接模塊

* (1) 超快速標(biāo)志點識別技術(shù)，實時智能跟蹤框架點；

* (2) 掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導(dǎo)用戶即時糾正掃描狀態(tài)；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進(jìn)行全局控制。

* (4) 支持多個工程手動注冊，自動拼接，。

3.5攝影測量模塊

* (1) 集成全局?jǐn)z影測量掃描技術(shù)，顯著提高掃描效率和靈活度；

* (2) 自拍攝獲取的全局?jǐn)z影測量可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導(dǎo)入；

* (3) 兼容三維攝影測量系統(tǒng)，掃描范圍可擴(kuò)展至幾十米甚至更大。

3.6圓孔閃測模塊

* (1) 無需投射激光線或者其他結(jié)構(gòu)光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

(2) 可導(dǎo)出圓孔的中心坐標(biāo)、法向、半徑等參數(shù)，也可導(dǎo)出圓孔輪廓上的密集點云。

3.7點云處理模塊

* (1) 支持三維點云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2) 具有自動探測標(biāo)記點周圍雜點功能，防止后期三角化時標(biāo)記點附近出現(xiàn)網(wǎng)格噪聲；

* (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導(dǎo)致被刪數(shù)據(jù)不可挽回。

3.8網(wǎng)格處理模塊

* (1) 掃描完成后，可將獲取的點云快速封裝成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，網(wǎng)格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

* (2) 提供豐富的網(wǎng)格處理功能，包括網(wǎng)格補(bǔ)洞、網(wǎng)格平滑、網(wǎng)格精簡等通用操作，其中網(wǎng)格補(bǔ)洞功能具有普通孔洞修補(bǔ)和標(biāo)記點孔洞修補(bǔ)等多種選項。

4.9數(shù)據(jù)輸入輸出

(1) 導(dǎo)出結(jié)果為ASC點云文件格式或者stl、obj、ply網(wǎng)格文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。